Unity导航系统笔记一：NavMeshAgent基本使用

最近在研究导航功能，正好可以写几篇笔记。 在Unity中，NavMeshAgent组件负责实现导航功能，面板属性如下：[

](http://www.wjgbaby.com/wp-content/uploads/2017/08/17080458-217x300.png)](http://www.wjgbaby.com/wp-content/uploads/2017/08/17080458.png) 几个常用的属性： Radius[半径]：控制代理器这个“圆柱体”的半径； Height[高度]：控制代理器这个“圆柱体”的高度； Base Offset[基础偏移]：控制代理器这个“圆柱体”在垂直方向的偏移量； Speed[速度]：导航的移动速度； Angular Speed[转弯速度]：模型是Y 轴朝向目标点；如果不是，则转向； Acceleration[加速度]：保持默认即可； Stopping Distance[停止距离]：距离目的地多远的时候停止； Auto Braking[自动停止]：保持默认勾选状态即可； 下面开始实战： 1.新建一个plane，设置为static，即静态物体[](http://www.wjgbaby.com/wp-content/uploads/2017/08/17080459.png) 2.打开Window下的Navigation面板，选中Bake，点击Bake，烘焙导航场景，可以看到Plane上加了一片蓝颜色区域，这就是可移动区域。[](http://www.wjgbaby.com/wp-content/uploads/2017/08/17080460.png)[](http://www.wjgbaby.com/wp-content/uploads/2017/08/17080461.png) 3.新建一个Cube放在Plane上面，给Cube添加NavMeshAgent组件，新建一个Sphere，也放在Plane上面[

4.新建一个C#脚本PlayerGo放在我们的Cube身上 脚本内容如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;//引入AI，才能操作导航系统的组件
public class PlayerGo : MonoBehaviour
{
private NavMeshAgent m_NavMeshAgent;//定义Cube身上的NavMeshAgent
public Transform m_Transform; //公开定义我们的Sphere
// Use this for initialization
void Start ()
{
m_NavMeshAgent = gameObject.GetComponent();
}

// Update is called once per frame
void Update () {
    //方法：SetDestination(目标点位置);
    //m\_NavMeshAgent.SetDestination(m\_Transform.position);

    //属性：destination = 目标点位置;
    m\_NavMeshAgent.destination = m\_Transform.position;

    //18行代码和21行代码作用一样，都是引导目的地的位置
}

}

5.找到Cube身上的脚本，把Sphere拖进去[

](http://www.wjgbaby.com/wp-content/uploads/2017/08/17080463-300x161.png)](http://www.wjgbaby.com/wp-content/uploads/2017/08/17080463.png) 6.运行测试：下图为GIF图，点击图片查看动态效果：[